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航空拍摄中需要的硬件是杠杠的!

航空拍摄中需要的硬件是杠杠的!

发布日期:2018-11-09 作者:神龙通航 点击:

很多朋友跟我一谈起做航拍飞控需要硬件就是ARM、DSP、FPGA,就我多年来设计老一代飞控以及UP10和UP20飞控感受,其实硬件并不需要多豪华,能满足功能需要,编程使用方便,功能接口全为重要选择,例如:UP10仅仅使用AVR单片机就完成了所有的功能,内置eeprom除了能完成各种设置以外,存航点数据也戳戳有余。内部的ram也能满足使用需求(不要考虑使用操作系统)。这样单片化能解决很多硬件间通讯、接口问题,增强了可靠性和易编程能力,也能使得飞控做的很小巧。

神龙通航

功能齐全的Timer能够通过程序实现获取接收机信号和输出舵机信号的能力。大部分自制飞控的朋友都采用将自控舵机信号和接收机信号通过多路2选一开关芯片实现遥自控的切换,但是UP飞控直接获取各路接收机信号,其目的是可以将来自遥控器的信号转换为命令值,也就是使用遥控器实现指令控制,即RPV控制模式。

另外还有多余的Timer可以用作计数器,比如获取发动机的转速信息。总共的计时器很有限,需要合理分配和使用它们,有的还同时发挥多个作用。

单片机通常都自带AD,但基本上只能达到10位,并且顶多8~16通道,很多管腿的复用功能,使得你顾此失彼,无法直接用来获取传感器的信号,所以仅用空余的AD通道采集飞控和舵机的电池电池电压是很合适的。

神龙通航主要经营项目:人工增雨、农林喷洒、电力巡线、航空护林、紧急救援、空中游览、航空探矿、城市消防、空中巡查、航拍、广告飞行、以及空中婚庆、企业形象展示、飞机销售、维修、维护等业务。公司现有员工50余名,其中飞行员7名,机务人员19名,后勤保降20余名,行政管理人员10余名,公司专业人员大部分来自于部队,多年的军旅生涯磨练了他们特别能吃苦,特别能战斗的工作作风,经过严格培训的专业技术入员,是公司完成各项飞行任务的保障,团队技术过硬、业务熟练。

神龙航空利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物,因此要能设计好一个飞控,缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的,越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法,使得试飞进展能够更顺利,要知道飞控的调试主要就是试飞,不比别的自控产品,试飞是高风险的,一旦坠机,硬件损坏,连事故原因都很难分析,就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。

本文网址:http://www.sltyhk.com/news/418.html

关键词:神龙通航,航拍飞控,航拍

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